Като терапевтичен инструмент, масажът е известен още от древни времена. Примитивните хора вече са използвали примитивни масажни техники. Очевидно е, че първо галенето, триенето, омесването на болезненото място беше чисто инстинктивно. Тя е направена в най-ранните етапи на развитието на традиционната медицина. Точно е установено, че за медицински цели преди много векове - вече напълно реализиран - масажът е бил използван от народите, живеещи на островите на Тихия океан..
Думата "масаж" идва от гръцката дума и означава "меси", "меси", "инсулт", "докосване" или "водени от ръка". Преведено от арабски, "масаж" означава "леко натискане" .В днешно време, масаж означава научен метод за лечение на много болести с помощта на систематични ръчни техники: поглаждане, триене, месене, подслушване и вибриране или разклащане.
Масажът дойде при нас от древни времена. В Китай тя е описана за 3000 години преди Христа, в Индия - за 700 години. Римляните са използвали масаж след борбата за унищожаване на синини и тумори по тялото. За първи път сред арабите се появяват записи за масаж. От дълбините на вековете стигнахме до описанието на медицинските техники на акупунктурата, акупресура, натиска върху определени точки. Паметници от древността, като запазени алабастърни барелефи, папируси, които показват различни масажни манипулации, показват, че асирийците, персите, египтяните и други народи са знаели масаж и самомасаж. В Гърция, от времето на Хипократ, масажът се разглеждаше като средство, което наистина и добре помага при много заболявания. Ученият описва масажа в едно от медицинските си писания, където казва, че триенето може да предизвика напрежение в тъканта или релаксация: „Сухо и силно триене“, пише Хипократ, „увеличава напрежението в тъканите и нежно ги облекчава. Учениците на Хипократ показват, че масажът служи като временно средство за унищожаване на изливи и сгъстявания в тъканите..
Но въпреки това масажът дълго време оставаше настрана от лекарството. През първите векове на християнството масажът не беше посрещнат, той се разглеждаше като останалото езичество. В Европа, през Средновековието, масажът не се прилага изобщо поради преследването на Инквизицията. В резултат на това нямаше научни показания за целта на масажа, а самият масаж като наука не съществуваше и само по време на Възраждането интересът към културата на тялото и масажа се появи отново. Само преди 300 години масажната работа на лекарите започва да се появява отново, което показва неговите лечебни свойства при много заболявания на ставите, при парализа и други заболявания..
Първият лекар, който сериозно изучава ефектите на масажа и движенията на тялото върху тялото и духа на човек, е швед Петър-Хайнрих Линг, роден през 1776 година. Работи основно върху теорията на движенията. Чрез своето развитие, масажът е длъжен на д-р Мецгер от Германия, който чрез личната си работа с болните накара цяла Европа да говори за себе си и придоби много последователи в лицето на изтъкнати лекари. Мосенхайл е един от първите специалисти, започнали работа по физиологията на масажа. Чрез експерименти върху животни той поставя въпроса за масажа на научна основа.
През последните 30 години масажната терапия заема силна позиция в медицината, много от известните лекари в Германия, Франция, Англия и Америка са ангажирани с нея. В Русия масажът като просто триене отдавна се използва в сауните. В момента тя се използва като средство за лечение на много заболявания..